български
Предавка с вълнова хармонична деформация CSF-17-120-2UH от Harmonic Drive се състои основно от четири основни компонента: генератор на вълни, гъвкава предавка, гъвкав лагер и твърда предавка.
Хармоничното задвижване с предварително заредено прецизно обработване CSF-17-50-2UH се състои главно от четири основни компонента: генератор на вълни, гъвкаво зъбно колело, гъвкав лагер и твърдо зъбно колело. Този редуктор на хармонично предаване разчита на генератора на вълни, снабден с гъвкави лагери, за да предизвика контролирана еластична деформация в гъвкавата предавка. Това му позволява да се захване с твърдата предавка, за да предаде движение и мощност чрез зъбно предаване. Броят на външните зъби на гъвкавото зъбно колело е по-малък от броя на вътрешните зъби на твърдото зъбно колело. Докато генераторът на вълни се върти, външните зъби на гъвкавото зъбно колело се захващат точно с вътрешните зъби на твърдото зъбно колело по надлъжната ос.
Хармоничният редуктор CSF-14-50-2UH с въртяща се скоба с хармонично задвижване се състои основно от четири основни компонента: генератор на вълни, гъвкава предавка, гъвкав лагер и твърда предавка. Това е хармоничен трансмисионен редуктор, който използва генератор на вълни, сглобен с гъвкави лагери, за да предизвика контролирана еластична деформация в гъвкавата предавка. Това му позволява да се зацепи с твърдото зъбно колело, за да предаде движение и мощност в зъбното предаване. Броят на зъбите по външната обиколка на гъвкавото зъбно колело е по-малък от броя на зъбите по вътрешната обиколка на твърдото зъбно колело. Когато генераторът на вълни се върти, зъбите на външната обиколка на гъвкавото зъбно колело се захващат точно със зъбите на вътрешната обиколка на твърдото зъбно колело.
Стандартът от серията CSG-GH използва монтажни фланци и входни съединители с едно натискане за серво мотори от различни компании, което я прави серия с проста инсталация на мотора. Серията CSG е типът с най-висока спецификация, който увеличава капацитета на въртящия момент с 30% и живота на скоростната кутия с 43% в сравнение със стандартната серия CSF.
Стандартът от серията CSF-GH използва монтажни фланци и съединители с една преса за серво мотори от различни компании, което я прави серия с проста инсталация на мотора. Серията CSF е стандартната версия на HarmonyDrive.
Серията HPN е тип среден диапазон с кратки срокове за доставка и ниски цени. Използването на високопрецизни спирални зъбни колела постига безшумност, лекота и компактност.
Стандартният модел на планетарен редуктор от серията HPG, HarmonyPlanetary. Високопрецизен планетарен редуктор със стандартна спецификация за хлабина под 3 минути и прецизна спецификация за луфт под 1 минута.